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步进电机介绍理论

日期：2022-10-03 15:29

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摘要：

步进电机由三个主要元素组成：步进角（涉及相数），静态转矩和电流。一旦确定了三个主要因素，就确定了步进电机的类型，那么在选择时应注意什么？

电机的步距角取决于负载精度的要求。将负载的*小分辨率（等效值）转换为电动机轴，以及每个等效电动机应取多少角度（包括减速度）。电机的步进角应等于或小于该角度。目前，市场上的步进电动机的步进角通常为0.36度/0.72度（三相电动机），0.9度/1.8度（两相和四相电动机），1.5度/ 3度（三相）电机）等等。

在步进电机的选择中，步进电动机中电流的选择也是必不可少的。由于电流参数的不同，步进器的工作特性也相对不同。您可以根据转矩频率特性曲线判断电动机的电流。

1.步进电机*好不要使用全步状态，在全步状态下振动较大，会影响使用效果；

2.步进电机用于低速场合-每分钟的转速不超过1000 rpm（0.9度时为6666pps），*好在1000-3000pps（0.9度）之间，可通过减速装置在此处工作，此时电机工作效率高，噪音低；

3.转动惯量大的负载，应选择大尺寸的电机；

4.当电动机处于高速或大惯性负载时，通常不会以工作速度启动，而是通过逐渐增加频率来提高速度。一台电动机不失步，另一台电动机可以减少噪音并提高挡块的定位精度；

5.为达到高精度，应通过机械减速，提高电动机速度或使用细分数较大的驱动器来解决。也可以使用5相电动机，但是整个系统的价格更为昂贵，并且这种类型的实际制造商很少。，此限制限制了产品的进一步开发；

6.电机不应在振动区域内工作，必要时可以通过改变电压，电流或增加一些阻尼来解决。

7.电机工作在600pps（0.9度）以下，应由小电流，大电感和低电压驱动。

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